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增量編碼器分類講解
釋出時間✘·◕↟│:2021-03-25   點選次數✘·◕↟│:962次
  增量編碼器是一種將旋轉位移轉換為一連串數字脈衝訊號的旋轉式感測器╃↟✘·。這些脈衝用來控制角位移╃↟✘·。在Eltra編碼器中角位移的轉換採用了光電掃描原理╃↟✘·。讀數系統以由交替的透光視窗和不透光視窗構成的徑向分度盤(碼盤)的旋轉為依據◕◕││↟,同時被一個紅外光源垂直照射◕◕││↟,光把碼盤的影象投射到接收器表面上╃↟✘·。接收器覆蓋著一層衍射光柵◕◕││↟,它具有和碼盤相同的視窗寬度╃↟✘·。接收器的工作是感受光碟轉動所產生的變化◕◕││↟,然後將光變化轉換成相應的電變化╃↟✘·。再使低電平訊號上升到較高電平◕◕││↟,併產生沒有任何干擾的方形脈衝◕◕││↟,這就必須用電子電路來處理╃↟✘·。讀數系統通常採用差分方式◕◕││↟,即將兩個波形一樣但相位差為180°的不同訊號進行比較◕◕││↟,以便提高輸出訊號的質量和穩定性╃↟✘·。讀數是再兩個訊號的差別基礎上形成的◕◕││↟,從而消除了干擾╃↟✘·。
  增量編碼器的分類✘·◕↟│:
  1)單通道增量編碼器內部只有一對光電耦合器◕◕││↟,只能產生一個脈衝序列╃↟✘·。
  2)AB相編碼器內部有兩對光電耦合器◕◕││↟,輸出相位差為90°的兩組脈衝序列╃↟✘·。正轉和反轉時兩路脈衝的超前╃•╃◕•、滯後關係剛好相反╃↟✘·。由下圖可知◕◕││↟,在B相脈衝的上升沿◕◕││↟,正轉和反轉時A相脈衝的電平高低剛好相反◕◕││↟,因此使用AB相編碼器◕◕││↟,PLC可以很容易地識別出轉軸旋轉的方向╃↟✘·。
  需要增加測量的精度時◕◕││↟,可以採用4倍頻方式◕◕││↟,即分別在A╃•╃◕•、B相波形的上升沿和下降沿計數◕◕││↟,解析度可以提高4倍◕◕││↟,但是被測訊號的較高頻率相應降低╃↟✘·。
  3)三通道增量編碼器內部除了有雙通道增量編碼器的兩對光電耦合器外◕◕││↟,在脈衝碼盤的另外一個通道有1個透光段◕◕││↟,每轉1圈◕◕││↟,輸出1個脈衝◕◕││↟,該脈衝稱為Z相零位脈衝◕◕││↟,用做系統清零訊號◕◕││↟,或座標的原點◕◕││↟,以減少測量的積累誤差╃↟✘·。
  增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的◕◕││↟,有兩個(或4個,以後討論4個光眼的)光眼讀取A,B訊號的◕◕││↟,刻線的密度決定了這個增量型編碼器的解析度◕◕││↟, 也就是可以分辨讀取的最小變化角度值╃↟✘·。代表它的解析度的引數是PPR,也就是每轉脈衝數◕◕││↟,例如每圈刻線360線,A◕◕││↟,B每圈各輸出360個脈衝◕◕││↟, 解析度引數就是360PPR╃↟✘·。
  增量編碼器的相關知識點就點講解到這裡了◕◕││↟,如果您還想要了解更多內容◕◕││↟,還請多多關注好我們◕◕││↟,小編會不定期再次跟大家來分享的╃↟✘·。
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